罗均，重庆大学二级教授，机械与运载工程学院院长、机械传动国家重点实验室主任、高端装备机械传动全国重点实验室常务副主任、首届“全国高校黄大年式教师团队”带头人、国家自然科学基金委“高端运载装备动力传动系统基础理论与技术”创新研究群体带头人、国家杰出青年科学基金获得者、国家万人计划科技创新领军人才、国家百千万人才工程、中国机械工程学会机械传动分会副主任、中国机械工程学会卓越工程师联盟副理事长、中国自动化学会监事、中国人工智能学会智能融合专业委员会副主任、中国微米纳米技术学会微纳机器人分会副理事长。主持国家863计划项目、重点项目和主题项目，国家自然科学基金重点项目、重大仪器项目和国家杰出青年科学基金项目，国家重点研发计划项目和国家基础加强重点项目等，发表SCI论文310多篇，授权国家发明专利410项，出版专著和译著5部，获得国家科技进步奖二等奖、国家技术发明奖二等奖、上海市技术发明奖一等奖、上海市科技进步奖一等奖、重庆市技术发明奖一等奖和中国自动化学会科技进步奖一等奖等十余项科研奖励。$ |( H- \2 g8 n, N1 h7 o l
罗均教授在2000年从上海交通大学机器人研究所博士毕业后开始主攻智能无人运载装备，包括海洋无人艇、两栖无人Z车和无人Z车集群在机械结构、传动系统、减振降噪声隐身、底层控制、路径规划和环境的感知、认知、交互和协同控制等多学科交叉关键技术的研究工作。其中海洋无人运载装备在高海况下的航迹精准跟踪、多动态障碍高速实时避障和减振降噪声等核心技术，获得2016年度国家技术发明奖二等奖；针对海洋无人运载装备在海上执行任务所面临的弱目标-高噪声、大信息-窄带宽、多样性-不确定-强耦合等复杂海洋环境特征，突破了复杂弱小目标精准探测识别等核心技术，成果获得2021年国家科技进步奖二等奖；带领团队研制的海-陆智能无人装备在多次竞优中获得全国第一名。 | 
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发表于 2025-3-29 08:59:14